5 月 26 日，2019年中国国际大数据产业博览会（数博会）在贵阳盛大开幕。开幕式上展示的贵阳数博大道三维模型及规划设计视频震撼全场，而模型数据正是来自大疆精灵 Phantom 4 Pro 2.0。

去年 11 月，DJI 大疆行业应用合作伙伴贵州云图瞰景开始为贵阳重要产业项目——“数博大道”打造实景三维模型，从而帮助沿线用地进行城市功能更新和景观风貌塑造。

这是一个事关贵州可持续发展的重要民生工程。数博大道南起太金线、北至创筑路，沿长岭南路——长岭北路——白金大道两侧布局，规划总长约 20 公里，总面积约 74.56 平方公里，聚集了一系列大数据产业的项目，是一条“推动实体经济发展、做大做强数字经济”的产业大道。

然而，目前数博大道沿线产业发展用地集中，总体建设规划有待完善，需借助三维模型为进一步升级改造提供数据依据。

数博大道范围线

要完成如此大面积的城区倾斜摄影测量并非易事。按照传统思路，使用固定翼来进行大面积数据采集似乎更加容易。项目人员一开始也考虑采用此方案，但是他们很快发现，这个想法并不可行。

贵州有句谚语“天无三日晴、地无三里平”，这样的地理气候特征对固定翼的飞行非常不利：起飞空域申请准备周期长，折返时间长，在应对天气变化上反应迟缓，遇上阵雨就无法作业。密集分布的山地带来地形的高低起伏，固定翼在同一高度飞行，分辨率难以保证一致。而且固定翼航拍的模型质量明显差于多旋翼飞机。

工作流

数博大道位于城区，出于安全考虑，固定翼的飞行高度需在 300 米以上，而云贵高原云层较低，在此高度飞行容易发生穿云现象；再往上飞，又难以达到项目要求的 5 cm 的地面分辨率。城区建筑密集，适合固定翼起降的地点也不好寻找。直升飞机也曾被纳入备选方案，然而综合下来也存在进度无法估计、天气条件不足、成本无法控制等难题。

为了在 20 天的工期内完成任务，贵州云图瞰景把目光转向了更加灵活高效的多旋翼无人机。轻量化的大疆精灵 Phantom 4 Pro 2.0 无人机在城区飞行危险性小，同时，它起降、飞行便捷灵活，对环境光线适应能力强，能灵活把握有效天气间隙，遇到天气突变也能快速回收，地形起伏变化时能根据高低起伏规划航线。

此前，贵州云图瞰景已经有丰富的大疆无人机测绘项目经验，但是主要都是用在小面积测绘场景，采用多旋翼无人机处理这么大面积的项目还是头一回。

摄区网格化分区

该项目的首要工作，就是将摄区网格化分区：把 114 平方公里的摄区分解为 114 个大小为 1×1 km² 的分区，回到熟悉的小面积作业模式下各个击破。工作人员事先对摄区进行编号，便于管理外业数据，同时任务下达明确，避免了数据冗余的情况发生。分区后，空三复杂程度大幅下降，有效提高了生产效率。

对于主要核心区域的重点建筑、桥梁、景观廊道、重点地段地面、高架桥下等特殊区域，工作人员还使用大疆精灵 Phantom 4Pro 行针对性的精细化补拍。

根据多人多机协同，数据分块处理，分批提交数据，重点区域灵活补飞的思路，仅仅 15 天，8 台精灵 4 Pro V2.0 无人机通过 1000 多个架次的作业完成了 114 平方公里的倾斜摄影测量任务。影像采集结束后，内业人员使用无人机的高清影像数据进行数据预处理、空中三角测量，并生成高精度三维模型，满足1:1000 的项目要求。

数博大道三维实景模型以及单体化

数博大道局部三维实景模型以及单体化

贵州云图瞰景表示：“大疆无人机性价比高，具有普遍适用性。同样的经费预算，采购固定翼就只能买一台，设备出现意外后往往非常被动，高昂的维修费用以及长维修周期，错过好天气不说，也无法在甲方规定的时间内完成任务。采用大疆精灵 4 系列无人机，意外损坏可以随时用新飞机替代上阵，维修快且费用低。”

据悉，大疆无人机帮助生成的实景三维模型正帮助数博大道改造升级，为做好高标准、高水平、高效率的数博大道建设总体规划提供科学依据。升级后的数博大道将深入贯彻落实习近平总书记致 2018 数博会贺信精神，推动新旧动能转换、实现经济高质量发展，推动大数据与实体经济深度融合，全面提升城市品牌和形象，打造“永不落幕的数博会”。